Multa a Londra Lez (TFL)

Salve a tutti. Sono stato a Londra con il camper ad agosto e sono tornato pochi giorni fa. Ignaro del fatto della LEZ (essendo stato deciso tutto all'ultimo in Francia) sono passato con il mio camper nelle zone di Londra denominate LEZ. Ora mi è arrivata a casa una lettera ma è poco chiara. Risulta che non sono registrato al TFL(e infatti non lo sono) e che devo farlo entro 28 giorni, o almeno questo è quello che ho capito. La multa non è ancora arrivata e ho delle domande a tal riguardo. Se mi registro entro i 28 giorni, la multa la devo pagare lo stesso se arriva? Registrarsi quanto costa? Come posso pagare? Il mio camper pesa meno di 3,5 tonnellate, quindi una volta registrato la multa non dovrei pagarla, o sbaglio? Il camper è di quest'anno ed è Euro 4. Aiutatemi a caparci qualche cosa! Non so se devo pagare, se mi devo registrare, a cosa vado in contro se non faccio nulla... Aspetto con MOLTA ansia la risposta, grazie in anticipo a tutti!