con camper a Tenerife

Ciao a tutti,
io e la mia ragazza stiamo valutando l’idea di trascorrere un anno intero a Tenerife con il nostro camper e il nostro cane.
Vorremmo capire bene come funziona dal punto di vista pratico e burocratico, perché abbiamo diversi dubbi sulla permanenza sull’isola per un periodo così lungo.
In particolare, ci interesserebbe sapere:

• se è possibile rimanere a Tenerife con un camper immatricolato in Italia per circa un anno;
• se dopo i primi 3 mesi sia necessario fare qualche registrazione, ad esempio una residenza temporanea, un’iscrizione come cittadini UE o un altro tipo di documento;
• se dopo 6 mesi cambiano le regole per il camper, ad esempio se sia obbligatorio reimmatricolarlo in Spagna, riportarlo fuori dal territorio spagnolo o fare qualche altra procedura;
• come funziona eventualmente il cambio di residenza o la permanenza lunga sull’isola;
• se ci sono alcune scorciatoie 

Abbiamo letto informazioni diverse e non ci è chiarissimo cosa sia effettivamente obbligatorio e cosa invece dipenda dalla situazione personale.
Qualcuno ha già fatto un’esperienza simile o sa indicarci come funziona realmente? Ci piacerebbe capire quali passaggi seguire per restare un anno a Tenerife in modo regolare, senza avere problemi con camper, residenza o documenti.

Grazie mille a chi saprà darci qualche consiglio!