Germania ed euro 0

Chiedo aiuto agli esperti della Germania. Io ho un camper del 1990 e quindi essendo euro 0 non può ottenere nessun bollino per la Germania. Volevo fare il classico giro lungo la Romantische Strasse, ma non so come regolarmi riguardo alla circolazione. Non avendo il bollino si può comunque arrivare nelle periferie (dove di solito si trovano le aree di sosta) e parcheggiare per poi spostarsi in bici? E se uno guidando da un luogo all'altro trova il fatidico cartello cosa fa? Torna indietro o ci sono itinerari alternativi? In pratica, se le limitazioni sono limitate alle zone centrali dei centri abitati tutto ok (non ho mai avuto la sfacciataggine di voler arrivare in centro con il camper), ma non vorrei trovarmi in zona e scoprire che non posso andare da nessuna parte. Sono andato sul sito tedesco, ma adesso ho le idee + confuse di prima. Grazie a chi vorrà aiutarmi.

Mi ricollego solo adesso, ero fuori x lavoro. Grazie a tutti per le risposte. Mi sembra quindi di capire che sulle direttrici principali non ci sono problemi, poi se avvicinandosi ai centri abitati se si trovano i cartelli ci si regola di conseguenza. Non è molto diverso da alcune città italiane. Adesso sono + tranquillo e posso programmare il mio viaggio. Grazie!