Grecia via terra,documenti minori e cani

Quest'anno per varie problematiche non riesco a fare i biglietti per la Grecia. Mi sono letto vari post e link della Polizia di Stato per capire la reale obbligatorietà del passaporto per i minori,avendo due bimbi di 7 e 10 anni. Per gli adulti mi sembra di aver capito che l'unico paese che chiedeva il passaporto era la Serbia,ma dallo scorso anno è cambiata la situazione ed è sufficiente la carta di identità. Esatto?? Quest'anno verrà con noi anche il cane-su consiglio di Calosci...- e chiedevo a chi ci è già passato,quali formalità erano necessarie. Grazie Gianluca