richiesta info AA in alcune città svizzere

Ciao a tutti. Per l'anno nuovo , io e la mia famiglia pensavamo di andare a fare un giretto in Svizzera, a visitare alcune città che saranno: Bellinzona, Zurigo, Lucerna, Berna. Qualcuno che c'è già stato, sa se esistono delle aree attrezzate o parcheggi a pagamento in questi luoghi, e se sono comode e vicine al centro? O dovrò necessariamente appoggiarmi a dei campeggi? Grazie Manuel